Reinstalar grub en ubuntu (menu de selección de sistema operativo)

De fábrica tenemos windows xp instalado, algunos hemos creado una partición ext3 para instalar linux en ella. una vez instalado linux, si ponemos windows xp desde 0, el menu donde aparecen los sistemas operativos, esa elección desaparece y hay que recuperarlo, reinstalarlo.

Para ello debemos arrancar linux desde el cd y abrir una terminal. El ella ponemos lo siguiente:

sudo su (para hacernos root)
grub

Una vez dentro de grub ejecutar

root (hdX,Y) donde X es el disco (0 para el master IDE , 1 para el SLAVE,etc) e Y la particion

la partición que debemos poner es la que contiene el sistema operativo Linux. Cuando pongamos el anterior comando nos saldrá una linea que pone algo mencionando ext3fs, sino repetir el proceso hasta que salga eso
setup (hdX) donde X es lo mismo de antes

Se ejecuta quit para salir, se reinicia el PC y voila